Sistem kerja dari robot line follower yaitu mengikuti jalur/garis yang memiliki warna gelap dan terang, karena robot ini menggunakan IR sensor yang apabila terkena warna cerah sensor akan memberikan sinyal (TX) yang di tangkap penerima sinyal (RX) dan apabila mengenai warna gelap IR sensor tidak akan memantulkan sinyal.
Putaran motor akan bekerja sesuai sinyal-sinyal yang diberikan oleh IR sensor kiri dan kanan, berikut flowchart programnya:
- Jika IR Sensor kanan dan kiri mendeteksi sinyal maka motor akan bergerak secara bersamaan maka robot bergerak maju.
- Jika IR sensor kanan mendeteksi sinyal dan IR sensor kiri tidak mendeteksi sinyal maka robot berbelok ke kiri.
- Jika IR sensor kanan tidak mendeteksi sinyal dan IR sensor kiri mendeteksi sinyal maka robot berbelok ke kanan.
Source :
Andrianto, Heri. 2013. "Pemrograman mikrokontroler AVR ATmega16 menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR)" .
Putaran motor akan bekerja sesuai sinyal-sinyal yang diberikan oleh IR sensor kiri dan kanan, berikut flowchart programnya:
- Jika IR sensor kanan mendeteksi sinyal dan IR sensor kiri tidak mendeteksi sinyal maka robot berbelok ke kiri.
- Jika IR sensor kanan tidak mendeteksi sinyal dan IR sensor kiri mendeteksi sinyal maka robot berbelok ke kanan.
Source :
Andrianto, Heri. 2013. "Pemrograman mikrokontroler AVR ATmega16 menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR)" .
Tidak ada komentar:
Posting Komentar